最近几年，中小型企业(SMEs)巨大的发展机会和定制机器人解决方案的增长需求，给焊接机器人市场带来了可观的经济效益。此外，视觉跟踪系统技术的进步可对焊接过程进行连续监测和控制。亚洲地区制造业的不断增长的需求预计将进一步推动焊接机器人市场的增长。

一、焊接机器人概述

(资料图片仅供参考)

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。

因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

二、焊接机器人行业竞争格局分析：日韩欧美企业是中高市场的主要玩家

国外机器人在应用广泛的焊接机器人上占据绝对优势，市场份额超过95%，技术遥遥领先，以OTC 为例已开发出七轴弧焊机器人。焊接机器人是工业自动化行业内的高端领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备先进水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。

目前，我国机器人市场上，其中完全国产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。

据中研产业研究院《2023-2028年中国焊接机器人行业竞争格局分析及发展前景研究报告》分析：

然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界知名机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。

在最近几年，中小型企业(SMEs)巨大的发展机会和定制机器人解决方案的增长需求，给焊接机器人市场带来了可观的经济效益。此外，视觉跟踪系统技术的进步可对焊接过程进行连续监测和控制。亚洲地区制造业的不断增长的需求预计将进一步推动焊接机器人市场的增长。

焊接机器人最早应用于汽车行业，因对焊接的精度等各方面要求较高，因此一直是采用国外机器人生产线，国产机器人目前无法满足汽车行业的需求，但是在其它领域如工程机械等已有成功案例(三一临港自动化生产车间)，佳士科技、瑞凌股份也寻找国外合作伙伴，欲分得一杯羹。

三、焊接机器人行业发展面临的挑战

目前，根据产业链上的不同企业主体，行业对于焊接机器人的人才需求主要表现为三类。其中，机器人制造厂商需要机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才;系统集成商需要机器人开发、安装调试、技术支持等专业人才;而应用企业则需要机器人维护、操作编程等综合素质较强的应用型人才。

但从我国人才储备现状来看，一方面行业人才存在缺口，且缺口不小，按照2020工信部规划的达到100台机器人装机量看，人才缺口将在现有基础上再扩大20万;另一方面，行业人才类型比较单一，人才培训偏移化较严重，相比专业人才来说，应用型人才更为缺乏。

因此，当前人才需求旺盛和储备不足的矛盾，人才类型多样和培训复杂的矛盾，正制约着我国焊接机器人企业的崛起，未来要想推动焊接机器人技术发展、企业强大、行业成熟，人才问题亟待迅速解决。

焊接机器人行业研究报告主要分析了焊接机器人行业的市场规模、焊接机器人市场供需求状况、焊接机器人市场竞争状况和焊接机器人主要企业经营情况，同时对焊接机器人行业的未来发展做出科学的预测。焊接机器人行业研究报告可以帮助投资者合理分析行业的市场现状，为投资者进行投资作出行业前景预判，挖掘投资价值，同时提出行业投资策略和营销策略等方面的建议。

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